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自动修井机
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简介
Introduction
自动修井机是针对油水井小修作业中油管（抽油杆）起、下作业而研发的新型井口操作自动化设备。该设备参考人工管杆作业中的“提、转、甩”基本动作，应用机器人自动化技术，实现自动起、下管（杆）、自动上（卸）扣、自动甩管、整机自装卸自对正等功能，同时还针对油田HSE要求特别增加了自动抢喷等功能。
该设备采用交流变频电机驱动，与传统柴油机驱动相比具有低成本、易管理、减少环境污染的优点；采用自动化的技术手段，由控制室操作员即能控制起、下作业全部动作，真正实现了井口无人操作，将作业人员从传统的高强度、高风险的协同配合作业中解放出来，达到有效降低劳动强度、提升本质安全和降低施工成本的目的。
自动修井机在井口无人自动化操作、管杆自动化接送、电液伺服控制、人机同步控制等关键技术上取得了重大突破，取得多项发明专利和实用新型专利，各项性能指标均经过大量的现场试验验证，整机技术水平达到国际领先。
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修井机
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