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机器人的维修与保养

机器人本体机器相关设备的保养维护 控制柜及其相关设备的保养与维护
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产品描述
参数

机器人的维修与保养
 

 

保养内容
机器人本体机器相关设备的保养维护 控制柜及其相关设备的保养与维护
电池、风扇和电容的电压检测与更换 电机马达和驱动单元的检测与维护
齿轮箱齿轮润滑油的密封检测和更换保养
电气线缆通断和信号线及感应作用的检测和维护
机器人的运动测试、精度测试和相关功能的检测

维修范围
马达电机维修         主机维修              驱动单元维修          安全板维修       

控制线缆维修         齿轮箱更换          示教器维修             电缆维修             

电源模块维修         硬盘和系统维修    电路板维修             外围设备的维修

机器人控制柜保养

机器人软件检查与备份:冷启动安装软件、机器人备份
机器人系统参数检查:Commutation与Calibration
机器人低电压:低电压检查、控制系统电压检测
机器人示教器功能:所有按键有效、急停回路正常、可实现所有功能。
机器人动力电压测量:AC400V/380V/220V
机器人控制电压测量:DC27V/24V/15V/13.5V/12V/5V/3.6V/3.0V
冷却风扇状态:所有冷却风扇检查,并进行清洁
机器人控制系统检查:主板机、内存板、机器人计算
机器人驱动系统检查:DC-Link、各轴驱动板
机器人安全链检查
机器人I/O检查:机器人系统板CAN-Bus接线、输入输出板状态
 
机器人使用过程中的开发、编程与调试服务
机器人重新安装与系统开发
机器人重新示教与编程
控制系统的优化与调试
机器人故障处理  

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